Margot, petite fille de quatre ans, raconte ses vacances en Normandie avec ses grands-parents plutôt atypiques et... "la Roulette", fauteuil roulant sur lequel sa Mamie est assise en permanence. A travers les yeux de cette enfant, la Roulette, poussée par un grand-père "moteur", devient un personnage à part entière et rend sa grand-mère unique. Tantôt objet de fierté, tantôt accessoire de jeu, tantôt fardeau à l'origine de peurs enfantines, ce fauteuil roulant démystifie la maladie de "Mamie Roulette", grâce à l'enthousiasme de Margot.

Ce livre résolument optimiste a été préfacé par David Berty, ancien rugbyman ayant notamment joué à Toulouse, cinq fois champion de France, vainqueur de la coupe d'Europe en 1996 et six fois sélectionné en équipe de France. Il est atteint - comme Mamie Roulette - par une maladie neurologique pour l'instant sans traitement : la sclérose en plaques. Il est parrain de la Nouvelle Association Française de lutte contre la Sclérose En Plaque (Nafsep).